wmjy.net
当前位置:首页 >> opEnCv摄像头标定 >>

opEnCv摄像头标定

opencv中文论坛上那篇文章说得很清楚啊: http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=11802

需要输入标定板得大小信息,也就是你的方格的大小,还有就是标定板得长和宽,还有就是标定的图片的数量。int n_board=9; int n_board_1=9; int sn_board=0; int sn_board_1=0; int board_w=9; int board_h=6; int board_n=board_w*board_h;

可以先看一下张正友的1998年那篇论文 里面讲得非常详细。

如果知道图像,不知道相机还怎么通过相机来标定畸变。 1:只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定,简单讲就是利用: line is straight 这个原理。 2:目前最常用的方法,是通过二维标定板,通过对 reprojection error 最小化进行非线性...

OpenCV中用到的方法可以参考张正友在1998年发表的那篇论文。 fx为x方向的焦距,单位是像素。 fy为y方向的焦距,单位也是像素。 具体细节,需要看1987年Tsai的论文和1998年Zhang的论文。 这两篇论文足够你对用标定板进行标定有详细的了解了。

外参数中的R就是旋转矩阵,t就是平移向量。

如果知道图像,不知道相机还怎么通过相机来标定畸变? 1、只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定,比如:图像中的某个物体具有直线性特点。一般是找出本来应当是直线的物体边缘,在其上取若干点,根据这些点将图像中的物体边缘重新校正...

只有相机标定参数, 仅通过图像是求不出世界坐标的。 原因是:图像是二维的而世界坐标要求是三维的。 标定过的相机只是起到了量角器的作用,却不能当做尺子来用。 求世界坐标的话,还需知道更多的图像中的实际大校 正如你做相机标定时,要知道确...

opencv中文网站 有现成例子,你可以去看看

定性的验证结果就是原来场景中的直线,在标定之后是否还是直线。 但是定性验证的方法常常不可靠。就说原来你看起来场景中该是直线的是直线,可实际上再对相机标定之后得到的畸变系数仍然很大。 定量的验证就是看重投影误差的大校重投影误差越小...

网站首页 | 网站地图
All rights reserved Powered by www.wmjy.net
copyright ©right 2010-2021。
内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@qq.com